В каждый момент, если не возникает каких-либо помех, человек склонен вести себя так, чтобы по возможности снять сильнейшее из своих напряжений, удовлетворив самое заветное из своих желаний. Каждое удовлетворённое желание приближает его к цели - к ощущению покоя и безопасности, или к свободе от беспокойства
Книга "Введение в психиатрию. Психоанализ для непосвященных"